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(無題)

 投稿者：澤  投稿日：2004年 5月16日(日)01時59分24秒
  うわ〜、迷路の壁とかまで売ってる....かなり濃いお店ですねぇ、こりゃ.....  

げっ

 投稿者：綿谷  投稿日：2004年 5月13日(木)00時25分2秒
  マイクロマウスＵＫのメーリングリストに、ＵＫのホビーロボットショップのリンクを見つけました。
．．．ＵＫ版ベステク？ロボット王国？

いろいろ見て回ると、（個人的に）とんでもないものが．．．
次世代機開発用モジュールとして、（ほぼ）考えていたとおりのものが売られている．．．
しかも安い。
まいった．．．．

http://www.active-robots.com/products/accessories/ummc.shtml

  

(無題)

 投稿者：綿谷  投稿日：2004年 5月 8日(土)00時40分25秒
  今日、所用で秋葉原を通ったので、近日発売のH8/USBホストボードのことを（ためしに）聞いてみました。ちょっと１０日には間に合わないんじゃないか？とのことでした。
やはり、win時代の標準（？）I/Oは一筋縄ではいかないようで．．．

ARMのことを聞くのを忘れた．．．
H8のサイズと消費電力で、SH並みのパワーは次の時代のマウスにちょうどいいかも．．．

>澤さん

びっくりネタ的には、大会に出るまで非公開ってのがよかったのでしょうけど、製作過程ライブ公開ということで。私にもどうなるか、（ほんとのところは）読めないです。
一応頭の中では成立しているつもりですが．．．

>久我さん

解説ありがとうございます。オリジナルのBasicMouseの構成を維持するには、このアサインしか取りようがありませんでした。
残りは、P8.2とP8.5がディレクション、P8.3とP8.4がPWMとなります。

厳密に言うと16〜24Khzの間は完全ではないのですが、まあ回転方向が激しく入れ替わることもなかろうと思ったのと、ソフトの比重を増やしてしまうと元も子もないので、割り切ってみました。
どう出るでしょうか．．． 		 

エンコーダカウント

 投稿者：久我  投稿日：2004年 5月 7日(金)08時10分4秒
  ソフトに合わせてポートアサインまでオプティマイズしてあるんですね。
過去２回分の情報を保持し、回転方向の情報が損失したときに対応して
±２をサポートすることで、サンプリングレート以上のエンコータ周波数
に対応。　　　うーん参考になるな。 		 

まんま

 投稿者：澤  投稿日：2004年 4月28日(水)06時46分45秒
  どもです。
それって「見える」というより「まんま」じゃないでしょか(^_^;)。ビックリネタに使える
感じすらするんですけど(^_^;;;)。

 		 
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re:自作USB-232C変換ケーブル

 投稿者：綿谷  投稿日：2004年 4月24日(土)23時42分7秒
  中島さん。ご無沙汰しています。
変換ICは、CP2101を使っています。
外付け部品が何もいらないので、なかなかよいです。

提供されているドライバの機嫌がよろしいようで、COMポート設定の制約もいまのところ受けていません。
複数接続するとどうなるか？とかは試していませんが．．． 		 

MITEE9

 投稿者：綿谷  投稿日：2004年 4月24日(土)23時35分20秒
  オッテンさんのマウス。去年の全日本大会のときから、バッテリーが変更されているようです。

いまさらですが、アナデバの加速度センサが搭載されていることに気づく。配置は、ひとあじ違います。
この配置だと、スラロームで旋回しているときにも、車軸上にセンサがあるので、左右Ｇと前後Ｇの分離がやりやすいか？

http://micromouse.cs.rhul.ac.uk/events/2004/minos2004/images/DSCF0047.JPG

  
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自作USB-232C変換ケーブル

 投稿者：中島  投稿日：2004年 4月24日(土)23時26分22秒
  お久しぶりです。こつこつＨＰ、徘徊させてもらっています。
やっとプログラムまできました。（電源周りをミスしSLAを飛ばしたり・・・）
自作USB-232C変換ケーブルですか・・・いいですね。
どの変換ICを使用されているんでしょうか？　むむむ、ご教授願いたいです・・・
　 		 
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BasicMouse/ＤＣ

 投稿者：綿谷  投稿日：2004年 4月19日(月)21時42分30秒
  反応していただけると、張り合いがでます。

４万円で作るDCマウス（ステッパBasicMouse＋１万円）のコンセプトで進めています。
目標は、オリジナルのBasicMouseが、フレッシュマンクラス優勝タイムということなので、
こちらは、地方大会シード獲得（優勝ではないのがミソ）て、ところでしょうか。 		 

うわぁ

 投稿者：澤  投稿日：2004年 4月19日(月)02時45分50秒
  ども、澤です。
昨日（日曜日）の14:38の写真は結構インパクトがありますねぇ。なるほど、こう組み上がるワケですかぁ。こりゃホントにBASIC MOUSEですねぇ。すばらしい。
 		 
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